CesiumJS源码分析

前端开发   发布日期:2025年02月25日   浏览次数:195

这篇文章主要介绍“CesiumJS源码分析”的相关知识,小编通过实际案例向大家展示操作过程,操作方法简单快捷,实用性强,希望这篇“CesiumJS源码分析”文章能帮助大家解决问题。

1. 有什么光

CesiumJS 支持的光的类型比较少,默认场景光就一个太阳光:

  1. // Scene 类构造函数中
  2. this.light = new SunLight();

从上面这代码可知,CesiumJS 目前场景中只支持加入一个光源。

查阅 API,可得知除了

  1. SubLight
之外,还有一个
  1. DirectionalLight
,即方向光。

官方示例代码《Lighting》中就使用了方向光来模拟手电筒效果(flashLight)、月光效果(moonLight)、自定义光效果。

方向光比太阳光多出来一个必选的方向属性:

  1. const flashLight = new DirectionalLight({
  2. direction: scene.camera.directionWC // 每帧都不一样,手电筒一直沿着相机视线照射
  3. })

这个

  1. direction
属性是一个单位向量即可(模长是 1)。

说起来归一化、规范化、标准化好像都能在网上找到与单位向量类似的意思,都是向量除以模长。

可见,CesiumJS 并没有内置点光源、聚光灯,需要自己写着色过程(请参考 Primitive API 或 CustomShader API)。

2. 光如何转换成 Uniform 以及何时被调用

既然 CesiumJS 支持的光只有一个,那么调查起来就简单了。先给结论:

光是作为 Uniform 值传递到着色器中的。 先查清楚光是如何从

  1. Scene.light
转至 Renderer 中的 uniform 的。

2.1. 统一值状态对象(UniformState)

在 Scene 渲染一帧的过程中,几乎就在最顶部,

  1. Scene.js
模块内的函数
  1. render
就每帧更新着
  1. Context
对象的
  1. uniformState
属性:
  1. function render(scene) {
  2. const frameState = scene._frameState;
  3. const context = scene.context;
  4. const us = context.uniformState;
  5. // ...
  6. us.update(frameState);
  7. // ...
  8. }

这个

  1. uniformState
对象就是 CesiumJS 绝大多数统一值(Uniform)的封装集合,它的更新方法就会更新来自帧状态对象(
  1. FrameState
)的光参数:
  1. UniformState.prototype.update = function (frameState) {
  2. // ...
  3. const light = defaultValue(frameState.light, defaultLight);
  4. if (light instanceof SunLight) { /**/ }
  5. else { /**/ }
  6. const lightColor = light.color;
  7. // 计算 HDR 光到 this._lightColor 上
  8. // ...
  9. }

那么,这个挂在

  1. Context
上的 uniformState 对象包含的光状态信息,是什么时候被使用的呢?下一小节 2.2 就会介绍。

2.2. 上下文(Context)执行 DrawCommand

在 Scene 的更新过程中,最后

  1. DrawCommand
对象被
  1. Context
对象执行:
  1. function continueDraw(context, drawCommand, shaderProgram, uniformMap) {
  2. // ...
  3. shaderProgram._setUniforms(
  4. uniformMap,
  5. context._us,
  6. context.validateShaderProgram
  7. )
  8. // ...
  9. }
  10. Context.prototype.draw = function (/* ... */) {
  11. // ...
  12. shaderProgram = defaultValue(shaderProgram, drawCommand._shaderProgram);
  13. uniformMap = defaultValue(uniformMap, drawCommand._uniformMap);
  14. beginDraw(this, framebuffer, passState, shaderProgram, renderState);
  15. continueDraw(this, drawCommand, shaderProgram, uniformMap);
  16. }

就在

  1. continueDraw
函数中,调用了
  1. ShaderProgram
对象的
  1. _setUniforms
方法,所有 Uniform 值在此将传入 WebGL 状态机中。
  1. ShaderProgram.prototype._setUniforms = function (/**/) {
  2. // ...
  3. const uniforms = this._uniforms;
  4. len = uniforms.length;
  5. for (i = 0; i < len; ++i) {
  6. uniforms[i].set();
  7. }
  8. // ...
  9. }

而这每一个

  1. uniforms[i]
,都是一个没有公开在 API 文档中的私有类,也就是接下来 2.3 小节中要介绍的 WebGL Uniform 值封装对象。

2.3. 对 WebGL Uniform 值的封装

进入

  1. createUniforms.js
模块:
  1. // createUniforms.js
  2. UniformFloat.prototype.set = function () { /* ... */ }
  3. UniformFloatVec2.prototype.set = function () { /* ... */ }
  4. UniformFloatVec3.prototype.set = function () { /* ... */ }
  5. UniformFloatVec4.prototype.set = function () { /* ... */ }
  6. UniformSampler.prototype.set = function () { /* ... */ }
  7. UniformInt.prototype.set = function () { /* ... */ }
  8. UniformIntVec2.prototype.set = function () { /* ... */ }
  9. UniformIntVec3.prototype.set = function () { /* ... */ }
  10. UniformIntVec4.prototype.set = function () { /* ... */ }
  11. UniformMat2.prototype.set = function () { /* ... */ }
  12. UniformMat3.prototype.set = function () { /* ... */ }
  13. UniformMat4.prototype.set = function () { /* ... */ }

可以说把 WebGL uniform 的类型都封装了一个私有类。

以表示光方向的

  1. UniformFloatVec3
类为例,看看它的 WebGL 调用:
  1. function UniformFloatVec3(gl, activeUniform, uniformName, location) {
  2. this.name = uniformName
  3. this.value = undefined
  4. this._value = undefined
  5. this._gl = gl
  6. this._location = location
  7. }
  8. UniformFloatVec3.prototype.set = function () {
  9. const v = this.value
  10. if (defined(v.red)) {
  11. if (!Color.equals(v, this._value)) {
  12. this._value = Color.clone(v, this._value)
  13. this._gl.uniform3f(this._location, v.red, v.green, v.blue)
  14. }
  15. } else if (defined(v.x)) {
  16. if (!Cartesian3.equals(v, this._value)) {
  17. this._value = Cartesian3.clone(v, this._value)
  18. this._gl.uniform3f(this._location, v.x, v.y, v.z)
  19. }
  20. } else {
  21. throw new DeveloperError(`Invalid vec3 value for uniform "${this.name}".`);
  22. }
  23. }

2.4. 自动统一值(AutomaticUniforms)

在 2.2 小节中有一个细节没有详细说明,即

  1. ShaderProgram
  1. _setUniforms
方法中为什么可以直接调用每一个
  1. uniforms[i]
  1. set()

回顾一下:

    1. Scene.js
    1. render
    函数内,光的信息被
    1. us.update(frameState)
    更新至
    1. UniformState
    对象中;
    1. ShaderProgram
    1. _setUniforms
    方法,调用
    1. uniforms[i].set()
    方法, 更新每一个私有 Uniform 对象上的值到 WebGL 状态机中

是不是缺少了点什么?

是的,UniformState 的值是如何赋予给 uniforms[i] 的?

这就不得不提及

  1. ShaderProgram.js
模块中为当前着色器对象的 Uniform 分类过程了,查找模块中的
  1. reinitialize
函数:
  1. function reinitialize(shader) {
  2. // ...
  3. const uniforms = findUniforms(gl, program)
  4. const partitionedUniforms = partitionUniforms(
  5. shader,
  6. uniforms.uniformsByName
  7. )
  8. // ...
  9. shader._uniformsByName = uniforms.uniformsByName
  10. shader._uniforms = uniforms.uniform
  11. shader._automaticUniforms = partitionedUniforms.automaticUniforms
  12. shader._manualUniforms = partitionedUniforms.manualUniforms
  13. // ...
  14. }

它把着色器对象上的 Uniform 全部找了出来,并分类为:

    1. _uniformsByName
    - 一个字典对象,键名是着色器中 uniform 的变量名,值是 Uniform 的封装对象,例如
    1. UniformFloatVec3

  1. _uniforms
- 一个数组,每个元素都是 Uniform 的封装对象,例如
  1. UniformFloatVec3
等,若同名,则与
  1. _uniformsByName
中的值是同一个引用

  1. _manualUniforms
- 一个数组,每个元素都是 Uniform 的封装对象,例如
  1. UniformFloatVec3
等,若同名,则与
  1. _uniformsByName
中的值是同一个引用

  1. _automaticUniforms
- 一个数组,每个元素是一个 object 对象,表示要 CesiumJS 自动更新的 Uniform 的映射关联关系

举例,

  1. _automaticUniforms[i]
用 TypeScript 来描述,是这么一个对象:
  1. type AutomaticUniformElement = {
  2. automaticUniform: AutomaticUniform
  3. uniform: UniformFloatVec3
  4. }

而这个

  1. _automaticUniforms
就拥有自动更新 CesiumJS 内部状态的 Uniform 值的功能,例如我们所需的光状态信息。

来看

  1. AutomaticUniforms.js
模块的默认导出对象:
  1. // AutomaticUniforms.js
  2. const AutomaticUniforms = {
  3. // ...
  4. czm_sunDirectionEC: new AutomaticUniform({ /**/ }),
  5. czm_sunDirectionWC: new AutomaticUniform({ /**/ }),
  6. czm_lightDirectionEC: new AutomaticUniform({ /**/ }),
  7. czm_lightDirectionWC: new AutomaticUniform({ /**/ }),
  8. czm_lightColor: new AutomaticUniform({
  9. size: 1,
  10. datatype: WebGLConstants.FLOAT_VEC3,
  11. getValue: function (uniformState) {
  12. return uniformState.lightColor;
  13. },
  14. }),
  15. czm_lightColorHdr: new AutomaticUniform({ /**/ }),
  16. // ...
  17. }
  18. export default AutomaticUniforms

所以,在

  1. ShaderProgram.prototype._setUniforms
执行的时候,其实是对自动统一值有一个赋值的过程,然后才到各个
  1. uniforms[i]
  1. set()
过程:
  1. ShaderProgram.prototype._setUniforms = function (
  2. uniformMap,
  3. uniformState,
  4. validate
  5. ) {
  6. let len;
  7. let i;
  8. // ...
  9. const automaticUniforms = this._automaticUniforms;
  10. len = automaticUniforms.length;
  11. for (i = 0; i < len; ++i) {
  12. const au = automaticUniforms[i];
  13. au.uniform.value = au.automaticUniform.getValue(uniformState);
  14. }
  15. // 译者注:au.uniform 实际上也在 this._uniforms 中
  16. // 是同一个引用在不同的位置,所以上面调用 au.automaticUniform.getValue
  17. // 之后,下面 uniforms[i].set() 就会使用的是 “自动更新” 的 uniform 值
  18. const uniforms = this._uniforms;
  19. len = uniforms.length;
  20. for (i = 0; i < len; ++i) {
  21. uniforms[i].set();
  22. }
  23. // ...
  24. }

也许这个过程有些乱七八糟,那就再简单梳理一次:

  • Scene 的 render 过程中,更新了 uniformState

  • Context 执行 DrawCommand 过程中,ShaderProgram 的 _setUniforms 执行所有 uniforms 的 WebGL 设置,这其中就会对 CesiumJS 内部不需要手动更新的 Uniform 状态信息进行自动刷新

  • 而在 ShaderProgram 绑定前,早就会把这个着色器中的 uniform 进行分组,一组是常规的 uniform 值,另一组则是需要根据 AutomaticUniform(自动统一值)更新的 uniform 值

说到底,光状态信息也不过是一种 Uniform,在最原始的 WebGL 学习教材中也是如此,只不过 CesiumJS 是一个更复杂的状态机器,需要更多逻辑划分就是了。

3. 在着色器中如何使用

上面介绍完光的类型、在 CesiumJS 源码中如何转化成 Uniform 并刷入 WebGL,那么这一节就简单看看光的状态 Uniform 在着色器代码中都有哪些使用之处。

3.1. 点云

PointCloud.js 使用了

  1. czm_lightColor

找到

  1. createShaders
函数下面这个分支:
  1. // Version 1.104
  2. function createShaders(pointCloud, frameState, style) {
  3. // ...
  4. if (usesNormals &amp;&amp; normalShading) {
  5. vs +=
  6. " float diffuseStrength = czm_getLambertDiffuse(czm_lightDirectionEC, normalEC);
  7. " +
  8. " diffuseStrength = max(diffuseStrength, 0.4);
  9. " + // Apply some ambient lighting
  10. " color.xyz *= diffuseStrength * czm_lightColor;
  11. ";
  12. }
  13. // ...
  14. }

显然,这段代码在拼凑顶点着色器代码,在 1.104 版本官方并没有改变这种拼接着色器代码的模式。

着色代码的含义也很简单,将漫反射强度值乘上

  1. czm_lightColor
,把结果交给
  1. color
的 xyz 分量。漫反射强度在这里限制了最大值 0.4。

漫反射强度来自内置 GLSL 函数

  1. czm_getLambertDiffuse
(参考
  1. packages/engine/Source/Shaders/Builtin/Functions/getLambertDiffuse.glsl

3.2. 冯氏着色法

Primitive API 材质对象的默认着色方法是 冯氏着色法(Phong),这个在

  1. LearnOpenGL
网站上有详细介绍。

调用链:

  1. MaterialAppearance.js
  2. TexturedMaterialAppearanceFS.js TexturedMaterialAppearanceFS.glsl
  3. phong.glsl vec4 czm_phong()

除了

  1. TexturedMaterialAppearanceFS
外,
  1. MaterialAppearance.js
还用了
  1. BasicMaterialAppearanceFS
  1. AllMaterialAppearanceFS
两个片元着色器,这俩也用到了
  1. czm_phong
函数。

看看

  1. czm_phong
函数本体:
  1. // phong.glsl
  2. vec4 czm_phong(vec3 toEye, czm_material material, vec3 lightDirectionEC)
  3. {
  4. // Diffuse from directional light sources at eye (for top-down)
  5. float diffuse = czm_private_getLambertDiffuseOfMaterial(vec3(0.0, 0.0, 1.0), material);
  6. if (czm_sceneMode == czm_sceneMode3D) {
  7. // (and horizon views in 3D)
  8. diffuse += czm_private_getLambertDiffuseOfMaterial(vec3(0.0, 1.0, 0.0), material);
  9. }
  10. float specular = czm_private_getSpecularOfMaterial(lightDirectionEC, toEye, material);
  11. // Temporary workaround for adding ambient.
  12. vec3 materialDiffuse = material.diffuse * 0.5;
  13. vec3 ambient = materialDiffuse;
  14. vec3 color = ambient + material.emission;
  15. color += materialDiffuse * diffuse * czm_lightColor;
  16. color += material.specular * specular * czm_lightColor;
  17. return vec4(color, material.alpha);
  18. }

函数内前面的计算步骤是获取漫反射、高光值,走的是辅助函数,在这个文件内也能看到。

最后灯光

  1. czm_lightColor
和材质的漫反射、兰伯特漫反射、材质辉光等因子一起相乘累加,得到最终的颜色值。

除了

  1. phong.glsl
外,参与半透明计算的
  1. czm_translucentPhong
函数(在
  1. translucentPhong.glsl
文件中)在 OIT.js 模块中用于替换
  1. czm_phong
函数。

3.3. 地球

  1. Globe.js
中使用的
  1. GlobeFS
片元着色器代码中使用到了
  1. czm_lightColor
,主要是
  1. main
函数中:
  1. void main() {
  2. // ...
  3. #ifdef ENABLE_VERTEX_LIGHTING
  4. float diffuseIntensity = clamp(czm_getLambertDiffuse(czm_lightDirectionEC, normalize(v_normalEC)) * u_lambertDiffuseMultiplier + u_vertexShadowDarkness, 0.0, 1.0);
  5. vec4 finalColor = vec4(color.rgb * czm_lightColor * diffuseIntensity, color.a);
  6. #elif defined(ENABLE_DAYNIGHT_SHADING)
  7. float diffuseIntensity = clamp(czm_getLambertDiffuse(czm_lightDirectionEC, normalEC) * 5.0 + 0.3, 0.0, 1.0);
  8. diffuseIntensity = mix(1.0, diffuseIntensity, fade);
  9. vec4 finalColor = vec4(color.rgb * czm_lightColor * diffuseIntensity, color.a);
  10. #else
  11. vec4 finalColor = color;
  12. #endif
  13. // ...
  14. }

同样是先获取兰伯特漫反射值(使用

  1. clamp
函数钉死在 [0, 1] 区间内),然后将颜色、
  1. czm_lightColor
、漫反射值和透明度一起计算出
  1. finalColor
,把最终颜色值交给下一步计算。

这里区分了两个宏分支,受

  1. TerrainProvider
影响,有兴趣可以追一下
  1. GlobeSurfaceTileProvider.js
模块中
  1. addDrawCommandsForTile
函数中
  1. hasVertexNormals
参数的获取。

3.4. 模型架构中的光着色阶段

在 1.97 大改的

  1. Model API
中,PBR 着色法使用了
  1. czm_lightColorHdr
变量。
  1. czm_lightColorHdr
也是自动统一值(AutomaticUniforms)的一个。

在 Model 的更新过程中,有一个

  1. buildDrawCommands
的步骤,其中有一个函数
  1. ModelRuntimePrimitive.prototype.configurePipeline
会增减
  1. ModelRuntimePrimitive
上的着色阶段:
  1. ModelRuntimePrimitive.prototype.configurePipeline = function (frameState) {
  2. // ...
  3. pipelineStages.push(LightingPipelineStage);
  4. // ...
  5. }

上面是其中一个阶段 &mdash;&mdash;

  1. LightingPipelineStage
,最后在
  1. ModelSceneGraph.prototype.buildDrawCommands
方法内会调用每一个 stage 的
  1. process
方法,调用 shaderBuilder 构建出着色器对象所需的材料,进而构建出着色器对象。过程比较复杂,直接看其中
  1. LightingPipelineStage.glsl
提供的阶段函数:
  1. void lightingStage(inout czm_modelMaterial material, ProcessedAttributes attributes)
  2. {
  3. // Even though the lighting will only set the diffuse color,
  4. // pass all other properties so further stages have access to them.
  5. vec3 color = vec3(0.0);
  6. #ifdef LIGHTING_PBR
  7. color = computePbrLighting(material, attributes);
  8. #else // unlit
  9. color = material.diffuse;
  10. #endif
  11. #ifdef HAS_POINT_CLOUD_COLOR_STYLE
  12. // The colors resulting from point cloud styles are adjusted differently.
  13. color = czm_gammaCorrect(color);
  14. #elif !defined(HDR)
  15. // If HDR is not enabled, the frame buffer stores sRGB colors rather than
  16. // linear colors so the linear value must be converted.
  17. color = czm_linearToSrgb(color);
  18. #endif
  19. material.diffuse = color;
  20. }

进入

  1. computePbrLighting
函数(同一个文件内):
  1. #ifdef LIGHTING_PBR
  2. vec3 computePbrLighting(czm_modelMaterial inputMaterial, ProcessedAttributes attributes)
  3. {
  4. // ...
  5. #ifdef USE_CUSTOM_LIGHT_COLOR
  6. vec3 lightColorHdr = model_lightColorHdr;
  7. #else
  8. vec3 lightColorHdr = czm_lightColorHdr;
  9. #endif
  10. vec3 color = inputMaterial.diffuse;
  11. #ifdef HAS_NORMALS
  12. color = czm_pbrLighting(
  13. attributes.positionEC,
  14. inputMaterial.normalEC,
  15. czm_lightDirectionEC,
  16. lightColorHdr,
  17. pbrParameters
  18. );
  19. #ifdef USE_IBL_LIGHTING
  20. color += imageBasedLightingStage(
  21. attributes.positionEC,
  22. inputMaterial.normalEC,
  23. czm_lightDirectionEC,
  24. lightColorHdr,
  25. pbrParameters
  26. );
  27. #endif
  28. #endif
  29. // ...
  30. }
  31. #endif

故,存在

  1. USE_CUSTOM_LIGHT_COLOR
宏时才会使用
  1. czm_lightColorHdr
变量作为灯光颜色,参与函数
  1. czm_pbrLighting
计算出颜色值。

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